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抑制输出波动的广义预测控制算法

         

摘要

针对控制工程中出现的控制量波动都较大的广义预测控制问题,提出了一种改进的预测控制算法.通过对传统广义预测控制算法的控制目标函数中增加输出增量优化目标项,并充分利用预测控制的输入增量变化信息,在线对控制增量加权系数进行修正,用以抑制输入增量的较大波动,从而使输出量的波动和超调得到改善,增强了系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的可行性和有效性,效果良好.

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