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分布式捷联姿态基准中数据采集系统的设计

         

摘要

研究了分布式捷联姿态基准中与各捷联姿态基准的IMU相对应的各数据采集系统(DAS)的设计方法.设计时,对挠性陀螺仪的输出采用以∑-△型ADC为基础的A/D转换的量化方案,对石英挠性加速度计的输出采用I/F转换的量化方案并设计了相应的基于CPLD的高性能多路脉冲信号采集器.由于每个DAS是分布式系统中的一个节点,因此为DAS设计了CAN接口.为便于DAS的开发、软件升级和现场调试等,所设计的DAS具有ISP功能.文中着重讨论了提高∑-△型ADC应用精度的方法及基于CPLD的高性能多路脉冲信号采集器的设计方法.测试表明DAS的模拟输入通道在采样率为100 Hz时的转换精度接近18位,DAS的计数输入通道的计数精度与理论值一致,DAS的CAN接口工作正常、可靠.

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