实时触觉再现接口的设计与实现

祝钦; 宋爱国; 李建清

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实时触觉再现接口的设计与实现

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提出了一种具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法,以控制弹性梁的有效变形长度为核心,保证了触觉再现的实时性和准确性,从而可以在操作者指端大范围再现虚拟对象或远程对象的刚度.介绍了该人机触觉再现接口装置的机械设计、传感器系统、直流伺服控制系统以及数据采集系统的设计.该实时触觉再现接口具有尺寸小、刚度再现范围大等特点,可广泛应用于遥操作机器人和虚拟现实领域.

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来源
《传感技术学报》 |2005年第4期|814-817|共4页
作者
祝钦; 宋爱国; 李建清;
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作者单位

东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;

东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;

东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;

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正文语种 chi
中图分类设计和性能分析;
关键词
触觉再现; 传感器; 直流伺服电机; 数据采集;

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