精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制方法研究

陈本永; 吴晓维; 张建新

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精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制方法研究

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设计并实现了一套直线位移工作台的精密运动控制系统,建立了直线位移工作台系统各组成部分的数学模型;在分析研究常规PID控制的基础上,针对精密直线位移工作台对定位、响应速度、运动方向等方面的高精度要求,提出了一种适合于高精度直线位移工作台的单神经元自适应PID控制策略,实现了对直线位移工作台的精密运动控制;经实验表明该精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制具有良好的动态性能、自适应能力和较强的鲁棒性.

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来源
《传感技术学报》 |2004年第4期|583-586|共4页
作者
陈本永; 吴晓维; 张建新;
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作者单位

浙江理工大学测控科学与技术系,杭州,310018;

浙江理工大学测控科学与技术系,杭州,310018;

浙江理工大学测控科学与技术系,杭州,310018;

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正文语种 chi
中图分类机械加工精度理论;人工神经网络与计算;
关键词
工作台; 单神经元; PID; 自适应控制;

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