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张美燕; 蔡文郁; 王成才;
浙江水利水电学院电气工程学院 杭州310018;
杭州电子科技大学电子信息学院 杭州310018;
中国电子科学研究院 北京100041;
水下无线传感器网络; 节点鲁棒定位; 恶意节点; 非合作信标;
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