基于KLD-JP DA的多目标无源协同定位算法

郭云飞; 钱文杲; 袁继成

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基于KLD-JP DA的多目标无源协同定位算法

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针对杂波环境下面向无源协同定位系统的多目标跟踪问题,提出一种基于KL散度(Kullback-Leibler Divergence,KLD)的联合概率数据关联算法(Joint Probabilistic Data Association,JPDA).首先,在联合概率数据关联框架内计算关联事件的后验概率密度函数,并计算该函数与高斯概率密度函数之间的KLD.其次,将KLD作为代价函数优化关联事件的后验概率密度函数.最后,根据优化的后验概率密度函数对目标状态进行估计.仿真结果表明,所提算法能有效解决杂波环境下多目标跟踪问题,提高跟踪性能.

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来源
《传感技术学报》 |2020年第6期|889-894|共6页
作者
郭云飞; 钱文杲; 袁继成;
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作者单位

杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018;

杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018;

杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无源雷达;
关键词
多目标跟踪; 无源协同定位; KL散度; 联合概率数据关联; 概率密度函数; 代价函数;

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