基于UAV的无线传感器网络加权质心定位算法

高美凤; 尹持俊

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基于UAV的无线传感器网络加权质心定位算法

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针对加权质心定位算法中,需要的固定锚节点数目较多导致定位成本较高,且定位误差较大等问题,将无人机作为移动锚节点,提出了一种基于信号强度比值并结合指数函数作为权值的加权质心定位算法(ERR-WCL).该算法采用无人机沿着既定的航迹在室内空间中飞行,在规定的航迹点上广播数据包;未知节点根据接收的信号强度(RSSI)确定权值,从而估算未知节点自身的坐标位置.仿真结果表明,该算法有效地降低了定位误差,同时结合无人机,解决了定位成本高,使用不灵活,受到空间约束的问题.

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来源
《传感技术学报》 |2021年第4期|539-545|共7页
作者
高美凤; 尹持俊;
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作者单位

江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122;

江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;
关键词
无线传感器网络; 节点定位; 加权质心定位算法; 无人机;

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