基于LC谐振电路的智能配送无人机设计

吴建锋; 徐振宇; 秦会斌

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基于LC谐振电路的智能配送无人机设计

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针对传统配送机器人在配送过程中出现的路径偏差,与顾客发生碰撞等问题,设计了一种基于电磁循迹的配送无人机.使用四轴飞行器作为主体,利用LC谐振电路作为传感器检测电磁信号,进行路径跟踪,避免了周围环境对配送无人机循迹过程的影响.无人机采用基于四元数的姿态解算算法进行姿态解算,并通过改进的串级模糊PID控制算法控制无人机的飞行速度和方向,提高了配送无人机的响应速度和稳定性,无人机能够更好的完成配送任务,具有应用和推广价值.

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来源
《传感技术学报》 |2021年第7期|880-884|共5页
作者
吴建锋; 徐振宇; 秦会斌;
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作者单位

浙江树人大学信息科技学院浙江杭州310015;

浙江树人大学信息科技学院浙江杭州310015;

杭州电子科技大学电子信息学院浙江杭州310018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用应用软件;
关键词
传感器; 四轴飞行器; 路径跟踪; LC谐振电路; 姿态解算; 模糊PID;

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