空间对接机构6自由度半物理仿真试验台运动特性分析

机译：空间对接机构半物理仿真平台测力方案分析

机译：挠性膝关节姿态试验台的运动自由度分析

机译：六自由度并联机械手优化设计的关节空间逆质量矩阵特性分析

机译：空间三自由度3-RPUR并联机械手的运动学特性分析

机译：平行于六个自由度的空间操纵器与平面运动与三自由度的平面的静态平衡。

机译：上肢多自由度运动的运动学协同及其在康复外骨骼运动计划中的应用

机译：空间对接机构半物理仿真平台并行机器人的误差建模

机译：具有闭合运动链机构的6自由度（自由度）末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定

机译：用于齿轮检查的车辆试验台，具有连接至轮架的轮架附接元件，以及具有额外运动自由度的车辆接收座，使得相应的附接元件可移动

机译：用于产生连续运动的磁场以进行疼痛治疗的磁疗装置，即磁疗板，具有在空心空间中仅在运动方向上具有自由度的，可激发运动的永磁体

机译：人体运动感测过程用于例如运动领域，如果运动满足运动迟缓标准，则涉及利用测得的身体自由度来更新第一自由度