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段书用; 段浩东; 韩旭; 李昌洛; 欧阳衡; 李雨乐; 刘桂荣;
河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室;
河北工业大学机械工程学院;
辛辛那提大学航空工程和机械工程系;
机器人; 非线性摩擦; 参数辨识; 敏感性分析; 精度维护;
机译:机器人关节非线性摩擦下人手臂阻抗的随机估计:模型研究。
机译:最优递归小脑模型关节控制器和弹塑性摩擦观测器对机器人机械臂的摩擦和不确定性补偿
机译:具有补偿摩擦的高弹关节机器人非线性H8跟踪控制器的设计与实现
机译:基于LuGre模型的带摩擦补偿的柔性关节机器人自适应反步控制
机译:在模型不匹配的情况下,将长期预测的最佳参数估计应用于双链接柔性关节机器人。
机译:手术参数对双con全膝关节假体生物力学行为的影响–基于肌肉骨骼模型的机器人辅助测试方法
机译:求非线性电阻电路多解的切换参数算法。
机译:机械手例如六轴多关节机器人的监控方法,涉及确定驱动器的驱动功率大小和模型能量参数,然后比较确定的驱动器功率大小和模型能量参数
机译:通过运动学机器人模型参数确定来提高多关节机器人精度的方法和系统
机译:通过确定运动机器人模型参数来提高多关节机器人精度的方法和系统
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