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秦志伟; 刘振; 高海波; 孙光耀; 孙聪; 邓宗全;
哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室;
哈尔滨工业大学机电工程学院;
绳驱机器人; 力分布敏感性; 对称最大误差带; 关节混合空间输入;
机译:冗余驱动的电缆驱动并联机器人的姿态依赖于力边界的力分布
机译:股四头肌-ham绳肌肌肉力作用下的膝关节力学受胫骨约束力的影响。
机译:具有冗余双关节和单关节肌肉机制的人形机器人手臂的自适应控制肌肉力分布
机译:基本励磁下钢绳减震器振幅频率特性分析
机译:全并联机器人设备(佛罗里达立式,特殊配置)的瞬时运动学和关节位移分析。
机译:带紧绳和FiberTape环的关节镜下肩锁关节重建
机译:使用两个半线性和优美的肌肉重建双侧feixe前交叉韧带:使用ha绳肌腱移植物关节镜下双关节重建前交叉韧带的两个功能性释义:使用两个干涉螺钉固定
机译:模拟牵引条件下尼龙和涤纶绳的动态特性
机译:一种以并联混合动力汽车为基础,将在混合动力汽车中运行的延绳电动和燃料电池集成在一起的方法。
机译:自推进式清洁机器人,可在无绳模式和有绳模式下使用
机译:支持关节臂,特别是晾衣绳。 (通过Google翻译进行机器翻译,没有法律约束力)
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