基于混合EI成型器的多模态柔性结构振动控制

张鹏; 李元春

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基于混合EI成型器的多模态柔性结构振动控制

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提出了一种基于零点配置技术的EI(extra-insensitive)成型器设计方法.通过偏值点,将基于零点配置的传统ZV成型器转换为EI成型器或者ZVD成型器,并且保持延迟时间与脉冲数量不变.基于偏值点设计了二阶混合EI成型器和Multi-EI成型器,该成型器在延迟时间不变的情况下鲁棒性得到很大提高.利用成型器具有周期性的特点,设计了一种多模态柔性结构振动控制方法,在保证延迟时间差别不大情况下,使成型器的脉冲数量有明显减少.仿真结果验证了该方法的有效性.

著录项

来源
《力学学报》 |2010年第4期|774-781|共8页
作者
张鹏; 李元春;
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作者单位

吉林大学控制科学与工程系;

长春;

130025;

吉林大学控制科学与工程系;

长春;

130025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类减振、隔振理论;
关键词
偏值点; Mutli-EI; 前馈控制; 输入成型; 多模态; 振动;

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