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刚性椭球对固定面的三维摩擦碰撞

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摘要

讨论刚性椭球对固定面的三维摩擦碰撞。以法向冲量为自变量，建立碰撞过程中接触点切向速度的微分方程。利用相平面的奇点理论对碰撞过程中切向滑动的全局性态作定性分析，并导出切向滑动的解析积分。

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来源
《力学学报》 |1997年第6期|726-732|共7页
作者
刘延柱;
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作者单位

上海交通大学工程力学系;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类碰撞理论（撞击理论）;
关键词
碰撞; 刚体动力学; 定性分析; 三维摩擦碰撞;

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