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余本嵩; 文浩; 金栋平;
南京航空航天大学振动工程研究所 飞行器结构力学与控制教育部重点实验室 南京 210016;
绳系卫星系统; 黏弹性绳; 时变自由度; 有限差分法; 动力学;
机译:通过线性时变MPC通过线性时变量的三自由度电缆悬挂并联机器人的动态转换轨迹规划
机译:带有齿面特性的多自由度齿轮系统动力学模型的非线性动力响应:以切煤机为例
机译:六自由度旋翼航空器机械臂系统动力学建模与预测控制
机译:恒定延性层响应谱及其在弹性多自由度系统动力学分析中的应用
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
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机译:对数积分和系统动力学:用于连续时间,时变系统的Bode灵敏度积分的类似物
机译:几种阻尼对谐波强迫单自由度系统动力学行为的影响,
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:冷却装置,即用于冷却和/或冷冻食品的家用冷却装置,其门除了平移自由度外还具有自由度,并且托盘还具有平移自由度之外的自由度。
机译:控制洗衣机的方法包括连续确定处理区域中水性液体的电导率的临时变化,并将电导率的临时变化与临时变化的阈值进行比较
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