影像引导经皮穿刺治疗机器人系统:经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦

鲁通; 梁萍; 邓双成; 曹莹瑜; 幺娆

首页> 中文期刊> 《中国组织工程研究》 >影像引导经皮穿刺治疗机器人系统:经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦

影像引导经皮穿刺治疗机器人系统:经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

研制了一种影像引导经皮穿刺治疗机器人系统,该系统可用于超声或CT引导的穿刺活检、消融治疗及冷冻治疗及其他基于穿刺的操作。首先对穿刺操作进行分析,然后设计并制造了一个模块化机器人,该机器人可以在一定空间内辅助完成穿刺活检或针式治疗器械的置入。该机器人的主要特点是将经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦,因此位置和姿态的调整可以由机器人的不同机构单独完成。这种设计的主要优势是更好地保障患者的安全。

著录项

来源
《中国组织工程研究》 |2009年第48期|9447-9450|共4页
作者
鲁通; 梁萍; 邓双成; 曹莹瑜; 幺娆;
展开▼
作者单位

解放军总医院介入超声科;

北京石油化工学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类生物医学工程;
关键词
影像引导; 机器人; 数字化医学;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 超声引导经皮肝穿刺治疗胆源性肝脓肿的临床观察 [J] . 张朝永 ,周宝永 ,王建立 . 影像研究与医学应用 . 2019,第017期
2. 超声引导经皮肝穿刺治疗胆源性肝脓肿的临床观察 [J] . 张朝永 ,周宝永 ,王建立 . 影像研究与医学应用 . 2019,第017期
3. 超声引导经皮肝穿刺治疗胆源性肝脓肿的临床观察 [J] . 张朝永 ,周宝永 ,王建立 . 影像研究与医学应用 . 2019,第017期
4. B超引导下经皮经肝胆囊穿刺治疗老年危重结石梗阻性胆囊炎 [J] . 姜伟 . 中国医疗器械信息 . 2018,第013期
5. B超引导下经皮穿刺治疗肾囊肿23例的探析 [J] . 宋亚辉 . 湖北科技学院学报：医学版 . 2017,第005期
6. 超声引导经皮肝胆囊穿刺治疗急性胆囊炎的临床价值 [C] . Gu Xingang ,顾新刚 ,Xia Yinjuan . 全国第十三次中西医结合影像学术研讨会暨福建省第八次中西医结合影像学术研讨会 . 2014
7. 18F-FDG PET/CT图像在CT引导下经皮肺穿刺活检中的应用及影像病理分析 [A] . 程天明 . 2015

影像引导经皮穿刺治疗机器人系统:经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅