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永磁式煤矿恒扭矩机械智能调速装备

         

摘要

皮带机、刮板机等煤矿恒扭矩负载启动及运行过程中常因强冲击及多机驱动功率不平衡等因素引发电机及设备故障,但现有调速技术中变频器谐波干扰严重、液力偶合器故障率高、CST维护成本高,因此,本文研究了可靠性高、免维护的永磁智能调速设备.通过对偶合器磁场特性影响因素的分析,建立了转矩-转差-气隙磁场特性数学模型;研究了MRAS软启动策略及模糊自适应整定PID功率平衡控制策略,并搭建半物理仿真平台验证控制算法的精准性,最终研制出启动加速度≤0.15m/s2,多机功率不平衡度≤3%的磁力偶合器,不仅能降低传动系统故障率,还能保障煤矿安全生产,节能降耗,具有广阔应用前景.

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