基于大脑情感学习模型的转台伺服系统设计

甄子洋; 王道波; 王志胜

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基于大脑情感学习模型的转台伺服系统设计

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提出了基于大脑情感学习(Brain Emotional Learning,BEL)模型的高精度转台伺服系统智能控制方案.BEL模型是一种模拟哺乳动物大脑情感学习过程的仿生计算模型.设计了融合系统跟踪误差、控制输入等信息的BEL智能控制结构,通过选取不同的感官输入信号可获得不同的控制结构,采用联想学习方法在线学习BEL模型内部的节点权值来调节控制器参数,从而实现转台伺服系统的自适应跟踪控制.仿真和实验结果均表明,BEL智能控制器学习能力强,能抑制摩擦等非线性干扰因素,在实时控制系统中表现出较好的稳定性和较高的跟踪性能.

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来源
《中国空间科学技术》 |2009年第1期|13-1825|共7页
作者
甄子洋; 王道波; 王志胜;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类天文学;
关键词
大脑情感学习; 智能控制; 转台; 伺服系统; 数学模型; 飞行器;

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