新一代的自适应模型预测控制器

徐祖华; ZHU Yucai; 赵均; 钱积新

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新一代的自适应模型预测控制器

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提出了新一代的自适应模型预测控制器,自适应MPC控制器由MPC控制模块、在线辨识模块、性能监控模块3个模块组成,相互协调配和来实现自适应MPC控制.除了控制器功能设计以外,其余过程均可自动进行.对于新建MPC应用,首先进行多变量测试与辨识,在模型符合控制要求时,自动进入控制器投运.通过控制器性能监视发现模型不满足控制要求精度时,触发一次多变量模型测试与辨识过程,替换原有模型进行控制,保证控制器性能始终处于最佳状态.自适应MPC控制器在PTA装置上的应用表明了算法的有效性.

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来源
《化工学报》|2008年第5期|1207-1215|共9页
作者
徐祖华; ZHU Yucai; 赵均; 钱积新;
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作者单位

浙江大学工业控制技术国家重点实验室,工业控制研究所,浙江,杭州,310027;

Eindhoven技术大学电机系,Eindhoven,荷兰;

浙江大学工业控制技术国家重点实验室,工业控制研究所,浙江,杭州,310027;

浙江大学工业控制技术国家重点实验室,工业控制研究所,浙江,杭州,310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
模型预测控制; 在线辨识; 性能监控; 自适应MPC;
入库时间 2022-08-18 07:19:58

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