煤矿巡检机器人智能传感与控制系统设计研究

江新奇; 刘敬玉; 李忠飞; 刘志华; 龙永祥

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煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大,特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响,具有一定的危险性。因此,设计了煤矿悬挂式巡检机器人智能传感与控制系统,研究了系统整体架构和各类传感器布置方式,重点探讨了巡检机器人图像采集、语音识别、环境感知和无线通讯模块的功能设计和参数优化。开展了煤矿现场工业性试验,验证了机器人智能传感与控制系统性能,结果表明:该系统能够实现仪表数据识别、旋钮状态识别、胶带跑偏识别、火焰识别、声音检测、异常报警等功能,具备煤矿运输系统状态的地上、智能手机端的全面感知和实时监控能力。采用巡检机器人替人,可实现低温、粉尘、低照度等恶劣环境下的连续巡检作业,有效避免漏检、错检等问题。

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来源
《煤炭工程》 |2022年第1期|171-175|共5页
作者
江新奇; 刘敬玉; 李忠飞; 刘志华; 龙永祥;
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作者单位

国家电投内蒙古公司露天煤矿;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类遥控、遥测、遥信系统;
关键词
图像识别; 智能巡检; 声音识别; 无线通讯;

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