基于GP S定位的智能转运小车的应用研究

张仲焘; 任率; 黄志昆

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基于GP S定位的智能转运小车的应用研究

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在煤样采制对接系统中,当采样系统与制样系统间相隔较远时样品实现自动传输较为困难,通常需人工参与搬运,劳动强度大且存在人为作弊的风险.通过研究1种具有GP S实时定位、行驶路径规划和管理、视频监控、异常报警等功能的采制转运小车,可实现样品在采样系统与制样系统间自动传输,避免人与样品接触;小车在行驶过程中出现偏离预设路径或中途停车等异常情况,即触发系统报警且记录异常情况;可通过查看样品转运过程中小车历史行驶轨迹、小车内外环境监控视频等,为事故调查取证提供有力证据.通过采制转运小车的应用,使得样品在采样系统与制样系统间自动流转,避免人为作弊风险,可大幅提高样品在转运过程中的安全性.

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来源
《煤质技术》 |2020年第6期|67-71|共5页
作者
张仲焘; 任率; 黄志昆;
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作者单位

湖南三德科技股份有限公司湖南长沙 410205;

湖南三德科技股份有限公司湖南长沙 410205;

湖南三德科技股份有限公司湖南长沙 410205;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;煤的性质与测定;
关键词
采制对接; 样品转运; GPS定位; 路径规划; 轨迹查看; 异常报警;

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