基于微粒群算法的采煤机记忆截割路径优化

张丽丽; 谭超; 王忠宾; 米金鹏; 朱雯川

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基于微粒群算法的采煤机记忆截割路径优化

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为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,提出了基于环形微粒群算法的采煤机截割路径优化方法,研究了基于环形邻域微粒群算法的采煤机记忆截割策略.当煤层地质条件发生变化时,初始的记忆截割轨迹会产生偏差,借助环形微粒群优化算法快速收敛和全局寻优特性实现采煤机的截割路径优化.试验结果表明:该算法可快速有效地实现复杂地质环境下采煤机的路径优化,优化路径平稳可靠,利于采煤机的记忆截割和自动控制.

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来源
《煤炭科学技术》 |2010年第4期|69-71|共3页
作者
张丽丽; 谭超; 王忠宾; 米金鹏; 朱雯川;
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作者单位

中国矿业大学,机电工程学院,江苏,徐州,221116;

中国矿业大学,机电工程学院,江苏,徐州,221116;

中国矿业大学,机电工程学院,江苏,徐州,221116;

中国矿业大学,机电工程学院,江苏,徐州,221116;

郑州四维机电设备制造有限公司,河南,郑州,450001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
记忆截割; 微粒群算法; 环形邻域; 路径优化;

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