基于多传感器组合的钻锚机器人机身定位方法研究

著录项

• 来源
  《煤炭科学技术》 |2021年第1期|278-285|共8页
• 作者

  马宏伟; 姚阳; 薛旭升; 王川伟; 高佳晨;

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• 作者单位

  西安科技大学 机械工程学院 陕西 西安 710054;

  陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 陕西 西安 710054;

  西安科技大学 机械工程学院 陕西 西安 710054;

  陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 陕西 西安 710054;

  西安科技大学 机械工程学院 陕西 西安 710054;

  陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 陕西 西安 710054;

  西安科技大学 机械工程学院 陕西 西安 710054;

  陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 陕西 西安 710054;

  西安科技大学 机械工程学院 陕西 西安 710054;

  陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 陕西 西安 710054;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 矿山机械的电力装备与自动化;
• 关键词

  钻锚机器人; 机身位姿解算; 机器人-工作面前移定位; 机器人-锚杆后移定位; 组合传感器定位;