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两质点两滑轮组成的两自由度问题研究

         

摘要

利用拉格朗日方程,导出了两质点和两滑轮组成的两自由度系统的运动微分方程,并通过计算机数值求解,给出无摩擦时系统的运动图像,指出系统能在平衡位置附近运动。

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