岩石钻进试验台运动学分析

许日成

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岩石钻进试验台运动学分析

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为了研究岩石钻进试验台在测试凿岩机凿(钻)孔速度时的运动规律,首先,基于D-H齐次坐标变换方法求解出岩石钻进试验台的运动方程,然后运用ADAMS对岩石钻进试验进行运动学仿真分析,最后运用MATLAB编程绘制出运动轨迹。结果表明:所求解的运动方程与仿真分析结果相吻合,岩石钻进试验台在测试运行过程中不会出现干涉现象,能够平稳运行,保证测试顺利开展。

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来源
《煤矿机电》 |2022年第6期|43-46|共4页
作者
许日成;
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作者单位

煤科(北京)检测技术有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类岩石力学性质试验;
关键词
岩石钻进试验台; D-H齐次坐标变换方法; 运动方程; 运动轨迹; 仿真;

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