巷道超前支护液压支架试验搬运车设计与研究

梁二君; 杨建新

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巷道超前支护液压支架试验搬运车设计与研究

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为了实现巷道超前支护液压支架(以下简称“超前支架”)快捷进出试验台,研制了超前支架试验搬运车。该车是一种靠自身动力通过无线遥控行走的搬运设备。通过合理匹配电池电源、液压驱动及电气控制系统,实现大驱动力、无线远程控制。利用导向机构避免方向调整误差驶入超长T型周转台下面时正向碰撞,降低了驾驶难度;同步液压油缸提升系统采用压力自平衡同步液压马达,最大限度减小同步误差,保证被试支架精准定位;通过压力自平衡阀使得每条油缸行程能完全缩回,避免物件运输中颠簸倾斜,回路安装平衡阀避免重载放下时抖动和冲击;采用液压马达驱动双支撑减速轮系统行驶,负载能力强、扭矩大,采用液压自动制动系统驻车制动置于一体;采用双伸缩液压油缸转向机构转向,转向力大;为了重载的需要采用钢制轮,并且解决转向和导向机构对轮的侧向受力的要求;定轮组设计可以预防陷入T型凹槽的问题。结果表明,搬运车解决了目前使用拖拽方法的弊端,对于减人增安、提高试验效率具有重要作用。

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来源
《煤矿机电》 |2023年第4期|71-76|共6页
作者
梁二君; 杨建新;
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作者单位

中国煤炭科工集团煤炭科学技术研究院有限公司;

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正文语种 chi
中图分类巷道支护;
关键词
搬运车; 液压系统; 电池驱动; 钢轮; 双支撑驱动轮; 支架试验台; 同步液压马达;

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