基于多传感器信息融合的煤矿救灾机器人自主定位研究

朱正中

首页> 中文期刊> 《煤矿机电》 >基于多传感器信息融合的煤矿救灾机器人自主定位研究

基于多传感器信息融合的煤矿救灾机器人自主定位研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对煤矿救灾机器人自主定位的要求,对比分析了多传感器信息融合技术的常用方法,结合传感器的选取,确定了卡尔曼滤波算法的信息融合方法,采用基于多传感器信息融合的航迹推算法对机器人进行定位.仿真结果表明,采用基于多传感器信息融合的航迹推导法,其航迹推导作为机器人自主定位具有合理性,能达到煤矿救灾机器人的基本定位要求.

著录项

来源
《煤矿机电》 |2015年第1期|22-26|共5页
作者
朱正中;
展开▼
作者单位

中国矿业大学,江苏徐州221116;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
煤矿救灾机器人; 多传感器信息融合; 科尔曼滤波; 自主定位;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于多传感器信息融合的移动机器人定位研究 [J] . 秦天宝 . 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) . 2010,第011期
2. 煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究 [J] . 王学让 ,朱华 ,高进可 . 煤矿机械 . 2010,第10期
3. 基于多传感器信息融合的输电线路巡检机器人自主越障方法研究 [J] . 王吉岱 ,徐东晓 ,孙爱芹 . 机床与液压 . 2020,第009期
4. 基于多传感器信息融合的双足机器人自主定位 [J] . 王立玲 ,梁亮 ,马东 . 中国惯性技术学报 . 2018,第005期
5. 基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究 [J] . 周爱玉 ,李欣 ,漆新民 . 南昌航空大学学报（自然科学版） . 2004,第002期
6. 煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究 [C] . 王学让 . 2010’全国煤矿机械与救援装备高层论坛暨新产品技术交流会 . 2010
7. 基于多传感器信息融合的服务机器人室内自主导航研究 [A] . 张杰 . 2020

基于多传感器信息融合的煤矿救灾机器人自主定位研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅