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全自主机器人避障控制方法的研究

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摘要

论述了全自主机器人避障控制的基本方法,并对目前全自主机器人避障过程中常用的几种控制方法进行了评述.

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来源
《煤矿机电》 |2009年第2期|63-66|共4页
作者
刘祚时; 罗爱华; 童俊华;
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作者单位

江西理工大学,机电工程学院,江西,赣州,341000;

江西理工大学,机电工程学院,江西,赣州,341000;

江西理工大学,机电工程学院,江西,赣州,341000;

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正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
全自主机器人; 避障; 控制方法;

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