控制系统参数对伺服动刚度的影响

郝亚明

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控制系统参数对伺服动刚度的影响

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控制系统参数及外部负载扰动决定伺服驱动系统的工作状态.系统伺服动刚度作为衡量伺服驱动系统性能的主要指标,受控制系统参数影响很大,选择不当会产生机械颤动,使设备不能正常工作.因此,有必要研究控制系统参数与伺服动刚度之间的关系.应用MATLAB软件模拟分析了控制系统参数对伺服动刚度的影响规律,为这些重要参数的选取提供理论依据.

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来源
《煤矿机电》 |2020年第3期|82-84|共3页
作者
郝亚明;
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作者单位

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006;

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正文语种 chi
中图分类 TD528+.1;
关键词
伺服驱动系统; 伺服动刚度; 控制系统参数;

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