基于CAN总线的矿用自移设备列车控制系统设计

田克君

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为满足矿用自移设备列车同步交叉迈步、控制单元多、实时性要求高等特点,实现综采工作面顺槽运输作业成套化、系统化、自动化,设计了基于CAN现场总线的矿用自移设备列车控制系统.该系统可以实时分布控制各列车单元,实时完成控制指令和对执行机构的控制,满足矿用自移设备列车的列车自移、迈步、管缆随动、行走纠偏等功能,同时监测系统的运行状态.另外,对控制器进行了系统设计和硬件设计,并且定义了设备列车各控制单元的CAN通信协议,完成各个单元的通信内容定义.试验结果表明,该控制系统运行安全稳定,满足自移设备列车的控制要求.

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来源
《煤矿机电》 |2020年第4期|1-4|共4页
作者
田克君;
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作者单位

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006;

山西天地煤机装备有限公司山西太原030006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;
关键词
矿用自移设备列车; 同步交叉迈步; 控制系统; CAN总线; 通信协议;

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