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基于机器视觉的磁悬浮气隙检测方法

         

摘要

针对目前电磁混合悬浮装置悬浮气隙的检测效率低、精度不高的问题,提出了一种基于机器视觉的磁悬浮气隙检测的方法。先通过高速相机对磁悬浮图像进行采集,再对其图像进行灰度化、高斯滤波、拉普拉斯锐化处理,通过运用Canny算子对磁悬浮图像进行边缘检测,采用最小二乘法对采样数据进行拟合,最后利用图像处理程序完成系统对悬浮气隙的检测和Simulink建立电磁混合悬浮模糊PID控制进行仿真实验对比。经实验结果表明,通过运用机器视觉可以实现对电磁混合悬浮装置悬浮气隙无接触、较高效率的检测,为电磁混合悬浮气隙的检测方法研究提供了一定的参考。

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