基于STM32的骨折复位机器人控制手柄设计

李娟

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基于STM32的骨折复位机器人控制手柄设计

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本文设计的控制手柄是由按键、显示屏和警报器等硬件组成,以STM32F207为主控芯片,运行着专用的嵌入式软件。通过RS485总线,控制手柄实现对骨折复位机器人牵引强度、掌屈和尺偏角度精确量化控制,支持一键归零和机械状态锁定操作,能够实时显示骨折复位机器人的状态信息,可以对相关操作及控制数据进行记录。控制手柄和骨折复位机器人组成的骨折复位系统,应用于常见的桡骨远端骨折复位手术中,在提高手术效果、保证可靠性的同时,不仅减少了对医护人员的体能要求,而且避免了X射线照射对医护人员的健康损害。

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来源
《通信与广播电视》 |2021年第1期|P.44-48|共5页
作者
李娟;
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作者单位

南京熊猫汉达科技有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类骨科学（运动系疾病、矫形外科学）;
关键词
复位机器人; 控制手柄; 桡骨远端骨折;

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