轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机扭矩分配算法的仿真和评价

熊璐; 余卓平

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为精确控制轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机的扭矩,获得更好的车辆动力学控制性能,利用Matlab/Simulink对再分配伪逆算法(Redistributed Pseudo-Inverse algorithm,RPI)、层叠广义逆法(Cascading Generalized Inverse algorithm,CGI)和加权最小二乘法(Weighted Least-Squaresalgorithm,WLS)进行数值仿真,对这3种算法从计算速度、迭代次数和计算精度等方面进行对比分析与评价,结果表明WLS综合性能最优.

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来源
《计算机辅助工程》 |2010年第1期|27-3139|共6页
作者
熊璐; 余卓平;
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作者单位

同济大学汽车学院;

上海;

201804;

同济大学汽车学院;

上海;

201804;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车的操纵性和稳定性;电动汽车;
关键词
轮毂电机驱动电动汽车; 电机扭矩分配; 再分配伪逆算法; 层叠广义逆法; 加权最小二乘法;

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