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一种新的定位方法在滴灌带在线质量检测中的应用

         

摘要

滴灌带是常用的农业节水灌溉产品之一,它利用镶嵌在管道内壁上的滴头将水送到农作物根部.在生产线上采用计算机视觉系统可以提高滴灌带在线检测质量和效率,其中为降低滴头漏打/打偏率在图像处理过程中对滴头的准确定位是比较关键的一步.利用边缘检测和模板匹配相结合的算法定位滴头.算法首先通过自适应Canny边缘检测算子进行粗定位,然后采用模板匹配的方法完成精定位.大量现场实验结果表明该算法能够快速有效地实现滴灌带图像中滴头的实时准确定位.

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