全景相机与PTZ相机联动监控系统及位置关联模型

凌家曜; 钟平; 吴靖; 李志松; 苏舒

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全景相机与PTZ相机联动监控系统及位置关联模型

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为实现大范围监视和指定区域精细观测与分析,提出一种全景相机与PTZ相机组合的联合监控系统.通过分析两相机安装的各种位置关系,建立起了统一位置关联模型.利用所建立的位置关联模型可方便地对监视场景的目标位置从全景图像到PTZ相机图像转换,为实现场景目标的联合监控奠定基础.实验结果表明,利用该模型所计算的水平、俯仰坐标相对于其实际测量值的平均误差均小于云台相机的实际控制误差,满足系统的联动控制要求.

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来源
《计算机应用与软件》 |2021年第3期|202-209|共8页
作者
凌家曜; 钟平; 吴靖; 李志松; 苏舒;
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作者单位

东华大学理学院上海 201620;

东华大学理学院上海 201620;

东华大学理学院上海 201620;

东华大学信息科学与技术学院上海 201620;

东华大学理学院上海 201620;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
全景相机; PZT云台相机; 反向投影;

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