一种基于改进蚁群算法的AGV小车三维路径规划研究

金鑫鑫

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针对智能仓储系统AGV小车拣货作业效率低的问题,提出一种基于改进蚁群算法的AGV小车三维路径规划方法。根据仓库原型构建立体仓库三维模型,并确定多目标三维坐标。根据两目标点的三种不同位置状态,构建AGV小车运行轨迹模型。通过增加禁忌表对基本蚁群算法进行改进,以解决三维折线路径优化问题。对比实验结果表明,改进后的蚁群算法可以避免陷入局部最优,且能够有效提高AGV小车拣货作业效率。

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来源
《计算机应用与软件》 |2022年第7期|275-280|共6页
作者
金鑫鑫;
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作者单位

亳州学院电子与信息工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类最优化的数学理论;计算技术、计算机技术;
关键词
AGV小车; 蚁群算法; 智能仓储系统; 三维路径规划; 运行轨迹;

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