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孙铸; 刘永;
南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 210094;
无人机; 单目视觉; 自主跟踪; 机动目标预测; 斜坡着陆; 视觉伺服;
机译:基于机载单目视觉的多旋翼无人机的稳健姿态估计
机译:基于Apriltags的无人机/无人机非均质系统移动目标跟踪方法
机译:基于单目视觉的感知方法,用于无人机近距离传输塔检查
机译:使用机载单目视觉在移动的UGV上自主起飞,跟踪和降落无人机
机译:无人机用单目视觉系统。
机译:基于机载光电平台的两无人机交叉口定位系统
机译:实时跟踪机载无人机的分层策略
机译:无人机协同控制用于间歇发射移动目标的定位
机译:用于无人机系统的机载控制单元,包括该机载控制单元的无人机和无人机系统
机译:用于机载侦察的机载侦察系统的无人机和使用该无人机的方法
机译:智能数据-结合使用从无人机和卫星获取的机载传感器图像以及在机载图像中自动识别的地面传感器,并与智能处理相结合,使农田中的探测和沉淀区域自动化。地面传感器将包括对土壤水分,养分,光照和任何其他相关信息的识别。它们还将包含机载GNSS,并由太阳能供电。然后将所有信息(包括图像)存储在中央,然后运行算法以提供特定作物的健康状况。
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