改进RBFNN求机械臂轨迹跟踪的研究

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• 来源
  《计算机工程与应用》 |2011年第5期|216-219|共4页
• 作者

  魏娟; 杨恢先; 谢海霞;

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• 作者单位

  湘潭大学;

  信息工程学院;

  湖南;

  湘潭;

  411105;

  湘潭大学;

  材料与光电物理学院;

  湖南;

  湘潭;

  411105;

  琼州学院;

  物理系;

  海南;

  五指山;

  572200;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机械手;
• 关键词

  踪迹跟踪; 径向基函数神经网络; 模糊遗传算法; 最近邻聚类算法;