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单目序列图像的运动目标参数估算新方法

         

摘要

可疑运动目标的检测和参数估算是智能视频监控的关键.为克服传统计算机双目技术系统复杂等缺点,提出一种单目运动目标识别技术并估算目标运动参数的方法.利用几何成像原理,推导出运动目标与固定摄像机的实际水平距离和目标在二维图像中的位置之间数学模型,结合摄像机参数,估算出目标实际位置及运动速度.通过搭建的硬件平台和编写的测试软件,在实际码头对海面目标的参数估计进行了实验,结果显示了该方法简单、有效和可行.

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