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多智能体的增强学习及其在RoboCup中的应用

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摘要

针对非确定马尔可夫环境下的多智能体系统,提出了多智能体Q学习模型和算法.算法中通过对联合动作的统计来学习其它智能体的行为策略,并利用智能体策略向量的全概率分布保证了对联合最优动作的选择.在实验中,成功实现了智能体的决策,提高了AFU队的整体的对抗能力,证明了算法的有效性和可行性.

著录项

来源
《计算机工程与应用》 |2008年第23期|46-48|共3页
作者
刘国栋; 杨宝庆;
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作者单位

江南大学;

控制科学与工程研究中心;

江苏;

无锡;

214122;

江南大学;

控制科学与工程研究中心;

江苏;

无锡;

214122;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP78;
关键词
多智能体; 增强学习; 机器人世界杯足球锦标赛;

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