非线性状态方程约束下的一类动态多尺度系统建模和估计算法

崔培玲; 潘泉; 张洪才; 李军宏

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非线性状态方程约束下的一类动态多尺度系统建模和估计算法

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该文提出了非线性状态方程约束下的一类动态多尺度系统的模型及估计方法,该系统的状态方程是非线性的,多个传感器在状态空间的一个闭子空间序列中对系统状态进行观测.该文用状态空间投影方程将多个尺度联系起来,建立了一种新的集中式系统模型,该模型满足Unscented Kalman Filter(UKF)条件.给出了基于Haar小波的模型的具体形式和估计算法,Monte Carlo仿真结果验证了该文算法的有效性.

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来源
《计算机工程与应用》 |2004年第3期|23-25|共3页
作者
崔培玲; 潘泉; 张洪才; 李军宏;
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作者单位

西北工业大学自动控制系;

西安;

710072;

西北工业大学自动控制系;

西安;

710072;

西北工业大学自动控制系;

西安;

710072;

西北工业大学自动控制系;

西安;

710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类算法理论;
关键词
非线性动态多尺度系统 Unscented Kalman Filter Haar 小波;

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