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基于触觉反馈和运动约束的虚拟装配操作

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摘要

该文将人对虚拟对象的抓取分为两个过程,然后分别对这两个过程的触觉反馈进行模拟,使用户产生真实的操作感觉.然后根据零件在装配过程中受到的约束,对零件的运动进行约束,同时提出基于虚拟工具的运动轴线与连接件的轴线对齐的方法对虚拟工具的运动进行约束,从而实现自然直观的交互手段.

著录项

来源
《计算机工程与应用》 |2004年第5期|84-8690|共4页
作者
郑太雄; 何玉林;
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作者单位

重庆大学机械传动国家重点实验室;

重庆;

400044;

重庆大学机械传动国家重点实验室;

重庆;

400044;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
虚拟装配; 交互操作; 触觉反馈; 运动约束;

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