随机批量物料搬运的制造系统AGV配置优化

张惠煜; 陈庆新; 毛宁

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随机批量物料搬运的制造系统AGV配置优化

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针对定制型装备制造企业智能车间中物料搬运系统的AGV数量配置问题,以最小化AGV投资成本为目标,建立具有系统产能和订单交货期双重约束的优化模型.由于该优化问题是一个随机非线性的整数规划问题,且约束条件无法用决策变量的封闭形式表示,提出一种基于排队网求解性能指标值的禁忌搜索算法求解该问题.基于马尔可夫理论,提出拓展的状态空间分解法求解具有随机批量搬运特征的排队系统性能指标值.提出一种嵌入排队网模型的优化算法求解AGV数量配置的优化方案.通过算例求解与仿真对比验证所提方法的有效性和精确性,并分析案例确定优化的配置方案.

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来源
《计算机工程与应用》 |2021年第4期|245-251|共7页
作者
张惠煜; 陈庆新; 毛宁;
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作者单位

广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室广州 510006;

广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室广州 510006;

广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室广州 510006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
物料储运系统; 自动导航小车(AGV); 排队网络; 非线性规划;

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