基于地标的轻量化无人机精准降落算法

原辉; 裴楚; 王帅; 李劲松; 姜敏; 仝家朋

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基于地标的轻量化无人机精准降落算法

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轻量化无人机的机载计算机通常计算性能较弱,很难满足无人机实现精准降落的需要。针对这一问题,提出了一种基于地标的轻量化精准降落算法,通过识别对比颜色和指定形状实现快速实时地检测着陆标识,图像处理流程简单快速且准确,通过相对位置计算在二维层面得到无人机对于降落地标的相对位置和方向,引导无人机精准降落,算法执行过程不需要考虑相机焦距。实际测试结果表明,在一些特定如无人机自主充电的应用场景,该算法过程简单,稳定性和降落精度相较于传统方法较高。

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来源
《计算机工程与应用》 |2022年第17期|306-313|共8页
作者
原辉; 裴楚; 王帅; 李劲松; 姜敏; 仝家朋;
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作者单位

国网山西省电力公司电力科学研究院;

华北电力大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
无人机; 图像识别; 相对位置; 自主精准降落; 降落系统;

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