基于噪声点云的三维场景重建方法

张健; 李新乐; 宋莹; 王仁; 朱凡; 赵晓燕

首页> 中文期刊> 《计算机工程与设计》 >基于噪声点云的三维场景重建方法

基于噪声点云的三维场景重建方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

cqvip:为解决深度相机数据噪声导致的过平滑、细节部分精度不够等问题,提出一种基于点云的三维重建方法。采用基于带概率模型的点云设计全局的位姿估计方法用于模型的表达与聚合;设计基于场景特征的子图划分方法,减少冗余子图,使用基于点云的方法进行位姿图优化,实现子图构建;采用基于GPU加速的FPFH算法,从点云上提取特征点进行匹配,提高闭环检测实时性。实验结果表明,该方法可以显著提高模型的质量,在闭环检测上有更高的鲁棒性。

著录项

来源
《计算机工程与设计》 |2020年第4期|972-977|共6页
作者
张健; 李新乐; 宋莹; 王仁; 朱凡; 赵晓燕;
展开▼
作者单位

中国航天科工集团第二研究院 706 所北京 100854;

华中科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430074;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
深度相机; 三维建模; 点云; 子图; 闭环检测;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 白噪声干扰下三维点云数据重建方法仿真 [J] . 于广州 . 计算机仿真 . 2017,第005期
2. 基于SuperMap iDesktop的高精度三维场景重建方法 [J] . 施银迪 ,王君杰 ,孙健 . 北京测绘 . 2021,第003期
3. 基于倾斜摄影技术的输电线路走廊三维场景重建方法的研究与应用 [J] . 贾来强 ,王健 ,白军虎 . 电工技术 . 2021,第004期
4. 基于SFM算法的机载应急侦测视频三维场景重建方法研究 [J] . 李朝亮 ,于海洋 ,江一帆 . 河南城建学院学报 . 2020,第003期
5. 基于激光点云的掘进工作面三维场景重建技术研究 [J] . 杨俊哲 ,姜龙飞 ,李梅 . 煤炭科学技术 . 2021,第S01期
6. 基于MATLAB实现点云噪声剔除算法研究 [C] . 徐鹏 ,惠振阳 . 贵州省岩石力学与工程学会2014年学术年会 . 2014
7. 基于结构光的三维场景重建方法研究 [A] . 葛启杰 . 2019

基于噪声点云的三维场景重建方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅