实时操作系统CPU使用率监测的软件容错研究

王余伟; 曹东; 施书成

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实时操作系统CPU使用率监测的软件容错研究

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在硬件实时操作系统中,系统CPU的使用率是系统性能的一项重要指标,如果任务占据了系统的全部CPU,其它任务将无法继续运行,给系统带来灾难性后果.通过分析实时操作系统中软件运行的特点,系统设计需要采取一定容错策略,以提高系统可靠性和容错能力.在μC/ OS-Ⅱ实时操作系统下对飞行控制软件中的任务进行实时监测.首先给出在μC/OS-Ⅱ实时操作系统下CPU使用率的计算方法,合理提出CPU的监测周期.其次,给出对CPU使用率异常的故障检测算法,对故障进行故障处置,提高系统的容错能力.最后,通过在MPC5674飞行控制计算机中编写嵌入式飞行控制软件来验证四种对CPU使用率异常的处置方法.仿真结果表明,实时操作系统中CPU的软件容错方法可以有效提高系统可靠性和容错能力.

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来源
《计算机工程与科学》 |2018年第8期|1337-1343|共7页
作者
王余伟; 曹东; 施书成;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院;

江苏南京211106;

南京航空航天大学飞行控制研究所;

江苏南京211106;

南京航空航天大学自动化学院;

江苏南京211106;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类实时操作系统;
关键词
实时系统; 软件容错; CPU使用率; 异常处置;

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