一类多变量非线性系统的特征模型及其在卫星姿态控制中的应用

孙多青; 周志全

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一类多变量非线性系统的特征模型及其在卫星姿态控制中的应用

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本文对一类多输入-多输出高阶非线性系统从理论上详细推导出了其特征模型,并设计了基于特征模型的稳定的自适应模糊广义预测控制方案.由于控制结构中使用了分层模糊系统,因而极大地减少了模糊规则数目,提高了控制的实时性.此外,文中还将所设计的控制方案用于挠性卫星的姿态控制.仿真结果表明,该控制方法具有较强的鲁棒性,可实现高精度的卫星姿态控制.

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来源
《计算机工程与科学》 |2010年第6期|125-128|共4页
作者
孙多青; 周志全;
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作者单位

河北科技师范学院数学与系统科学研究所;

河北;

秦皇岛;

066004;

中国空间技术研究院北京控制工程研究所;

北京;

100190;

河北科技师范学院数学与系统科学研究所;

河北;

秦皇岛;

066004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;控制论（控制论的数学理论）;
关键词
非线性系统; 特征模型; 分层模糊系统; 广义预测控制; 挠性卫星; 姿态控制;

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