基于观测器的卷绕物收卷张力控制系统的研究

王林; 鲁五一; 王莉

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基于观测器的卷绕物收卷张力控制系统的研究

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本文以一类卷绕系统的收卷过程为研究对象,建立了其动态数学模型,提出了一种基于张力观测器的新型控制方案.笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制.最后,对这种方案进行了仿真.结果表明,本文提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,具有较高的稳态精度.这充分说明了该算法是可行的.

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来源
《计算机工程与科学》 |2008年第4期|135-138|共4页
作者
王林; 鲁五一; 王莉;
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作者单位

中南大学信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410075;

中南大学信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410075;

中南大学信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410075;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
卷绕系统; 张力控制; 张力观测器; 无传感器反馈控制;

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