基于神经网络的移动机器人路径规划

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• 来源
  《计算机工程与科学》 |2005年第12期|72-75|共4页
• 作者

  周宏志; 王伊卿; 樊长虹;

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• 作者单位

  西安交通大学;

  陕西;

  西安;

  710049;

  西安交通大学;

  陕西;

  西安;

  710049;

  南京模拟技术研究所;

  江苏;

  南京;

  210000;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动调节、自动调节系统;
• 关键词

  移动机器人; 安全路径规划; 神经网络; 约束距离变换;