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RSS测距模式下无线传感器网络凸松驰定位算法

         

摘要

针对最大似然估计算法对目标函数的非凸性要求,在应用无线传感器网络定位时,会产生多个局部极值的问题,提出一种无线传感器网络凸松驰定位算法.基于二阶锥凸松驰策略和最小二乘算法对最大似然估计的非凸性进行改进,给出其均方根误差的Cramer-Rao下界表达式.针对3种不同情形下的无线传感器网络,分别给出不同的凸松驰定位方案,以提高算法的鲁棒性.通过与现有方案的仿真对比显示,在不显著增加计算复杂度的前提下,可有效减少该方案的均方根误差.

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