SCARA机器人点对点运动轨迹规划方法

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• 来源
  《计算机工程》 |2015年第8期|306-312|共7页
• 作者

  赵登步; 白瑞林; 沈程慧; 李新;

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• 作者单位

  江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室;

  江苏无锡214122;

  江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室;

  江苏无锡214122;

  江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室;

  江苏无锡214122;

  无锡信捷电气股份有限公司;

  江苏无锡214072;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 工业机器人;
• 关键词

  选择顺应性装配机器手臂机器人; 轨迹规划; S形速度曲线; 指数函数速度曲线; 点对点运动;